8月20日8时38分，神舟十二号航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜、刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。

后续，他们将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备安装等作业。

中国载人航天工程办公室表示，期间，在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

中国空间站航天员出舱任务主要有三项：安装舱外的热控扩展泵组、抬升舱外全景摄像机d、以及组装舱外工具箱。